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         在现代电机驱动系统中,几乎所有的电机驱动系统都是速度和电流双闭环调速的结构,所以它不能脱离电流采样。电流采样的精度和快速性直接影响电流环的响应特性。因此,关键是要确保电机控制的准确性,负载的驱动电路是正确选择和靠近开关传感器。

        目前所用的电动驱动装置主要有直流电动机、异步电动机、永磁同步电机、无刷直流电动机、开关磁阻电机等。三相桥电路是大多数电机的驱动电路。

        由于电机驱动器的特性,使用接近开关传感器或采样电阻通常是用来使电机相电流。在伺服系统或其它高精度应用时,一般选择霍尔传感器作为一个接近开关。

        因此,其他相电流可以通过其他两相电流。这就可以节省成本,也该方法有一个好的:在实际应用中受到各种干扰的影响,即使在三相绕组的一端加入到光电开关,三相电流也不一定是零。在这种方式中,干扰可以被转换为三相电流,从而使三相电流可以完全对称的,和控制精度可以在一定程度上提供。

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